Potencia hidráulica controlada por PLC

INTRODUCCIÓN
CAPÍTULO 1. FUNDAMENTOS, ESTUDIO Y PRÁCTICA
Técnica de fluidos
Hidromecánica
Hidrostática
Hidrocinética
Formas de transmisión de la energía
FÍSICA
Masa, fuerza, presión
MASA (M)
FUERZA (F)
PRESIÓN (P)
Trabajo, energía, potencia
TRABAJO (W)
ENERGÍA (E)
ENERGÍA POTENCIAL (EP)
8 ENERGÍA CINÉTICA (EK)
POTENCIA (P)
Velocidad, aceleración
VELOCIDAD (V)
ACELERACIÓN (A)
FÍSICA APLICADA A FLUIDOS
Propiedades de los fluidos
FLUIDEZ
VISCOSIDAD
COMPRESIBILIDAD
Régimen de flujo
Pérdida de carga (?p)
Número de Reynold (Re)
Ley de Poiseuille
Teorema de Torricelli
Principio de Arquímedes
Detalles sobre la hidromecánica
HIDROSTÁTICA
PRESIÓN (P)
Efecto producido por una presión externa
Transmisión de fuerza
Transmisión de presión
Hidrocinética
Ley de flujo
Ley de conservación de la energía
Fricción y pérdida de presión
Tipos de flujo
INSTALACIONES HIDRÁULICAS
Características más relevantes de una instalación hidráulica usando la
Técnica de fluidos
Diseño de una instalación hidráulica
Transformación de energía
Control de la energía
Transporte de energía
Diseño de una instalación hidráulica sencilla
Paso 1
Paso 2
Paso 3
ENERGÍA OLEOHIDRÁULICA
PRODUCCIÓN DE ENERGÍA OLEOHIDRÁULICA
Bombas hidráulicas
INTRODUCCIÓN
PRINCIPIOS CONSTRUCTIVOS
Bomba hidráulica de engranajes con dentado exterior
BOMBA HIDRÁULICA DE ENGRANAJES CON DENTADO INTERIOR
Bomba de paletas de caudal fijo
BOMBA DE PALETAS DE CAUDAL VARIABLE
Bombas hidráulicas de pistones
BOMBA HIDRÁULICA DE PISTONES RADIALES DE CAUDAL FIJO
BOMBA HIDRÁULICA DE PISTONES AXIALES DE CAUDAL FIJO
BOMBAS DE PISTONES AXIALES DE CAUDAL VARIABLE
Centrales hidráulicas
EL TANQUE
FILTRO DE ASPIRACIÓN
FILTRO DE RETORNO
BOMBAS SUMERGIDAS
Otros elementos
LA TEMPERATURA DEL FLUIDO
EL CONTROL DE LA ENERGÍA
EL MANÓMETRO
Esquema básico de una central hidráulica
Otras disposiciones
Los controles
LA VÁLVULA DE SEGURIDAD O DE MÁXIMA PRESIÓN
Válvula de descarga
Los actuadores y su control
Actuadores
ACTUADORES LINEALES
ACTUADORES LINEALES DE DOBLE EFECTO
ACTUADOR LINEAL DE SIMPLE EFECTO
ACTUADOR DE SIMPLE EFECTO TIPO BUZO
ACTUADOR DIFERENCIAL
Igualar la velocidad de salida y entrada en un actuador de doble efecto
POTENCIA MOTOR
PAR MOTOR
Actuadores de giro
CONTROLES DE DIRECCIÓN Y CAUDAL
Dirección y caudal del fluido hidráulico
CONTROLES DE DIRECCIÓN
VÁLVULA 4 VÍAS DOS POSICIONES, PILOTO ELÉCTRICO RETORNO MUELLE
VÁLVULA DE CUATRO VÍAS DOS POSICIONES, DOBLE PILOTO ELÉCTRICO
GOLPE DE ARIETE
CONTROL DE GRANDES CAUDALES
VÁLVULAS DE TRES POSICIONES
Válvulas auxiliares y de seguridad
VÁLVULAS ANTIRRETORNO
ANTIRRETORNO SIMPLE
ANTIRRETORNO PILOTADO POR PRESIÓN
DOBLE ANTIRRETORNO PILOTADO POR PRESIÓN
ANTIRRETORNO SIMPLE PILOTADO POR SOLENOIDE
ELEMENTOS LÓGICOS
INTRODUCCIÓN
Válvulas de cartucho
FUNCIÓN DE CONTROL DE DIRECCIÓN Y BLOQUEO, PILOTAJE EXTERNO
FUNCIÓN DE DIRECCIÓN Y RETENCIÓN
FUNCIÓN DE DIRECCIÓN CON POSIBILIDAD DE PILOTAJE EN PARALELO A OTROS ELEMENTOS LÓGICOS
FUNCIÓN DE DIRECCIONAL Y RETENCIÓN CON DOBLE LÍNEA DE PILOTAJE
FUNCIÓN DE DIRECCIÓN, PILOTAJE PRIORITARIO DOS LÍNEAS EXTERNAS
FUNCIÓN DE CONTROL DE CAUDAL (RESTRICCIÓN)
FUNCIÓN DE ANULACIÓN DE LA RETENCIÓN POR MANDO ELÉCTRICO
FUNCIÓN DE ANULACIÓN DE LA RETENCIÓN POR MANDO ELÉCTRICO EN VÁLVULA DE CONTROL DE CAUDAL
FUNCIÓN DE CONTROL DE PRESIÓN
FUNCIÓN CONTROL DE PRESIÓN, MANDO ELÉCTRICO PARA PONER EL CONJUNTO EN DESCARGA
CONTROL DE LA PRESIÓN MEDIANTE UN MANDO ELÉCTRICO PROPORCIONAL
ELECTRÓNICA PROPORCIONAL PARA UN MONTAJE SIMPLE
ENTRADA DE SEÑAL DE REFERENCIA
AJUSTES DE LA TARJETA
P1 — GANANCIA.
P2 — RAMPA
P3 — OFFSET (CORRIENTE DE POLARIZACIÓN)
P4 — SWITCHING (REGULACIÓN DE LA FRECUENCIA DE PWM)
ESQUEMA PRÁCTICO CON VÁLVULAS CARTUCHO
HIDRÁULICA PROPORCIONAL
Memoria
Sistemas de control
BUCLE ABIERTO
BUCLE CERRADO
Nociones de sistemas analógicos
DEFINICIÓN
Definición de error
DIAGRAMA DE BLOQUES
Simplificación de esquemas funcionales
Sistemas lineales
DEFINICIÓN
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Propiedades
Transmitancia de un sistema w(s)
Válvulas proporcionales
INTRODUCCIÓN
CRITERIOS DE SELECCIÓN
Solenoide proporcional
Sensores de posición
LVDT (LINEAR VARIABLE DIFERENCIAL TRANSFORMER)
Válvulas proporcionales para el control de la presión (P)
VÁLVULA DE CONTROL DE PRESIÓN DE BOQUILLA
VÁLVULA DE CONTROL DE PRESIÓN DE OBTURADOR
VÁLVULA DE CONTROL DE PRESIÓN DE PLACA
Válvulas proporcionales para el control del caudal (Q)
COMPENSACIÓN POR PRESIÓN
VÁLVULA PROPORCIONAL REGULADORA DE CAUDAL SIMPLE
TEOREMA DE BERNOULLI
Reguladoras de caudal con realimentación
El hidrostato
Válvulas proporcionales de control de dirección
Correderas simétricas
Correderas con regulación a la salida del caudal
Correderas con relación de áreas 2:1
Proporcional de dirección con LVDT
Proporcional de dirección con LVDT en la etapa principal
Proporcional de dirección con LVDT en el piloto y en el principal
APLICACIONES PRÁCTICAS
PRINCIPIOS BÁSICOS
APLICACIÓN 1
Ejemplo 1
APLICACIÓN 2
Ejemplo 2
Corredera simétrica
Corredera 2:1
Regulación a la salida
Cargas negativas
CARGA NEGATIVA EN EL ÁREA ANULAR
Corredera simétrica
Corredera con regulación a la salida
Corredera 2:1
ORIENTACIONES PRÁCTICAS
CORREDERA SIMÉTRICA
VÁLVULA ANTI-CAVITACIÓN
CORREDERA CON RESTRICCIÓN A LA SALIDA CORREDERA 2:1
DESLIZAMIENTO CON ANTIRRETORNOS PILOTADOS
CARGAS DE MUCHA INERCIA
CILINDROS CON CARGA NEGATIVA
Carga en la sección total
PARA CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Carga en la sección anular
Corredera simétrica
Con regulación a la salida
Corredera 2:1
EQUILIBRADO COMO VÁLVULA DE SEGURIDAD
MOTOR GIRATORIO HIDRÁULICO
MONTAJE DIFERENCIAL
COMPENSACIÓN POR PRESIÓN
Con selector de circuito
Corredera simétrica
Corredera 2:1
SELECTOR DE CIRCUITO INDEPENDIENTE
CARGA NEGATIVA
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
CIRCUITO DIFERENCIAL CON VÁLVULAS REDUCTORAS DE PRESIÓN
Resumen
Cálculo de los tiempos mínimos de rampa
PARA MOTORES GIRATORIOS HIDRÁULICOS
CILINDRO DE DOBLE VÁSTAGO PARA UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
CILINDRO DE DOBLE EFECTO NO SIMÉTRICO
Términos hidráulicos que deben conocerse
TÉRMINOS GENERALES
DE COMPONENTES HIDRÁULICOS PARA CONVERSIÓN DE ENERGÍA
DE UNIDADES HIDRÁULICAS PARA EL CONTROL Y REGULACIÓN (VÁLVULAS)
CAPÍTULO 2. CONTROL HIDRÁULICO CON PLC
Memoria
El PLC (autómata programable) y pantalla táctil
GRAFCET (GRÁFICO ETAPA TRANSICIÓN)
Principios básicos y normas del grafcet
Grafcet para prensa de extrusión
Memoria descriptiva del grafcet
Ejemplos de pantallas
Programación y creación de pantallas
PULSADORES TÁCTILES
INTRODUCIR O VISUALIZAR DATOS NUMÉRICOS
COMANDOS DE CAMBIO DE PANTALLA
PANTALLA DE AVISO O ALARMAS
PLC
CONTROL DE DESPLAZAMIENTO Y VELOCIDAD DEL PUNZÓN.